millis() ใน arduino

/in /by

แบบที่ 1

 

				
					unsigned long period = 1000; //ระยะเวลาที่ต้องการรอ
unsigned long last_time = 0; //ประกาศตัวแปรเป็น global เพื่อเก็บค่าไว้ไม่ให้ reset จากการวนloop
 
void setup() {
    Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
   
 if( millis() - last_time > period) {

     last_time = millis(); //เซฟเวลาปัจจุบันไว้เพื่อรอจนกว่า millis() จะมากกว่าตัวมันเท่า period 


     Serial.println("Hello arduinona!");
 }
   
}

ขอบคุณ: https://www.modulemore.com/article/3/%E0%B8%A5%E0%B8%94%E0%B8%81%E0%B8%B2%E0%B8%A3%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89-delay-%E0%B8%AB%E0%B8%B1%E0%B8%99%E0%B8%A1%E0%B8%B2%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89-millis-%E0%B8%81%E0%B8%B1%E0%B8%99%E0%B8%94%E0%B8%B5%E0%B8%81%E0%B8%A7%E0%B9%88%E0%B8%B2

แนวที่ 2

				
					int period = 1000;
unsigned long time_now = 0;

void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
time_now = millis();

Serial.println(“Hello”);

while(millis() < time_now + period){
//wait approx. [period] ms
}
}