millis() ใน arduino
แบบที่ 1
unsigned long period = 1000; //ระยะเวลาที่ต้องการรอ
unsigned long last_time = 0; //ประกาศตัวแปรเป็น global เพื่อเก็บค่าไว้ไม่ให้ reset จากการวนloop
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
if( millis() - last_time > period) {
last_time = millis(); //เซฟเวลาปัจจุบันไว้เพื่อรอจนกว่า millis() จะมากกว่าตัวมันเท่า period
Serial.println("Hello arduinona!");
}
}
ขอบคุณ: https://www.modulemore.com/article/3/%E0%B8%A5%E0%B8%94%E0%B8%81%E0%B8%B2%E0%B8%A3%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89-delay-%E0%B8%AB%E0%B8%B1%E0%B8%99%E0%B8%A1%E0%B8%B2%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89-millis-%E0%B8%81%E0%B8%B1%E0%B8%99%E0%B8%94%E0%B8%B5%E0%B8%81%E0%B8%A7%E0%B9%88%E0%B8%B2
แนวที่ 2
int period = 1000;
unsigned long time_now = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
time_now = millis();
Serial.println(“Hello”);
while(millis() < time_now + period){
//wait approx. [period] ms
}
}