Arduino + PIR + RFID + Relay

/in /by

arduino-rfid_rc522-pir_hc-sr501-1ch_relay

อุปกรณ์

  • Arduino UNO R3 SMD
  • PIR Pyroelectric Infrared PIR Motion Sensor HC-SR501
  • RFID 13.56 MHz RC522 และ Tag
  • 1 Ch Relay 5V

การทำงาน  อ่านความเคลื่อนไหวจาก PIR แล้ว มาอ่านค่า Tag จาก RFID  หาก ตรงกัน ให้ Relay ทำงาน

ถ้าเอา tag ผ่าน RFID โดยไม่มีการเคลื่อนไหว จะไม่ทำงาน

ระยะ PIR

 

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
// ส่วนของ rfid
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
RFID rfid(SS_PIN,RST_PIN);
int serNum[5];
int cards[][5] = {
{22,227,22,203,40}
};
bool access = false;

int ledPin1= 7;
int rfidPPin1= 6;
int inputPin= 3;
int relay=2;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(relay, OUTPUT);
SPI.begin();
rfid.init();
}

void loop(){
int value= digitalRead(inputPin);

if (value == HIGH)
{
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
Serial.println(” LED ON”);

//delay(100) ;
}else
{
digitalWrite(ledPin1, LOW);
Serial.println(” LED OFF”);
}
// rfid.isCard();
//
// while(digitalRead(7) == HIGH) ****** I try to use with while and if but the loop continue to run without the input signal condition even when the input wire is disconnected.

if(rfid.isCard()&& (value == HIGH)){
// if(rfid.isCard()){

if(rfid.readCardSerial()){
Serial.print(rfid.serNum[0]);
Serial.print(” “);
Serial.print(rfid.serNum[1]);
Serial.print(” “);
Serial.print(rfid.serNum[2]);
Serial.print(” “);
Serial.print(rfid.serNum[3]);
Serial.print(” “);
Serial.print(rfid.serNum[4]);
Serial.println(“”);

for(int x = 0; x < sizeof(cards); x++) {
for(int i = 0; i < sizeof(rfid.serNum); i++ ) {
if(rfid.serNum[i] != cards[x][i]) {
access = false;
break;
} else {
access = true;
}
}
if(access) break;
}

}

if(access);
Serial.println(“Get In—>”);
// while(digitalRead(7) == HIGH);
digitalWrite(relay, HIGH);
delay(500);
}else {
Serial.println(“You Blocked(-)”);
digitalWrite(relay, LOW);
delay(100);
}

rfid.halt();
}

ที่มา : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=407081.0  แก้ไขโดย PualS