Archive for category: Arduino

บอร์ด PCB และอุปกรณ์บางส่วนมาแล้ว น่าจะลองเริ่มทำเล่นๆ ได้ แต่ก็รอจน ชุด Capacitor และ Resistor มาถึงได้วันสองวัน แกะดูบอร์ด QuasarARM PCB ปรากฎว่า น่าผิดหวัง คือในเวปบอกว่า เป็น PCB รุ่น 0.6 แต่อันนี้ไม่ระบุรุ่น น่าจะเป็น รุ่น 0.5C ความแตกต่างของรุ่น 0.5 กับ 0.6 อยู่ที่ QuasarARM 0.6 – เพิ่ม IC CP2102 ทำให้ Quasar สามารถ UP Firmware ผ่าน USB ได้

• เปลี่ยน LD1117 ที่เลี้ยง LCD เป็น LD1117S50
• เปลี่ยน  LD1117V33 ตัวแรกที่เลี้ยง CPU เป็น LD1117S33 และ LD1117V33 เป็น  LP2985-33 ดูว่า เพื่อความเสถียรภาพทางไฟฟ้าและป้องกันการกวนของคลื่นต่อง CPU
• เปลี่ยน MCP6022 เป็น LT6203 อันนี้แก้ noise โดยตรง
• มีวงจรวิทยุ FM IC KT0803L
• เปลี่ยน LM321 (ผมซื้อมาแล้ว) เป็น BC846 ร่วมกับ 2N7002
• เปลี่ยน Jack Stereo จาก SJ1-3515 เป็น PJ-327A

ผมได้สั่งซื้ออุปกรณ์บางส่วนอ้างอิง Partlist 0.5 ไป พอมาดูจึงทยอยสั่งอุปกรณ์ของ 0.6 ไป เริ่มต้นการบัดกรี  STM32F100 โดย STM32F100C8 ชุดนี้ เหลือมาจากการซื้อเมื่อปี 2558  ลง PCB  ความยากของที่ต้องเจอที่ขาเล็กมากกกกกก ผมอายุ 40 กว่าปีแล้วสายตาไม่ใช่คนหนุ่มดังนั้น ยิ่งยากเข้าไปใหญ่ ใช้แว่นตาขนาดสายตายาว 110 ทำให้สามารถเห็นชัดเจนขึ้น และอุปกรณ์ช่วยดู ที่เคยซื้อมา นานแล้ว จริงๆแล้วซื้อแว่นช่วยดู มา แต่ปรากฏว่าใช้ประโยชน์อะไรไม่ได้เลย ห่วยมาก ใช้หัวแร้งที่ติดมากับเครื่องเป่าลมร้อน พยายามใจเย็นๆ เหนื่อย ล้าก็หยุด ไม่ดันทุรังต่อ สามารถทำไปได้  3 แผ่น น่าจะรอด 1 แผ่น อีกสองแผ่น ดูแย่หน่อย อาจโดนเป่าออก เพื่อลดความเสียง สั่ง STM32F100C8 มาเก็บไว้ก่อน ของเดิมเหลืออีก 4 สั่งมาอีก  10 ตัว จาก Aliexpress ตัวละ 0.754 us ประมาณ 24 บาทเศษ (1 us 32 บาท)  ถ้ามีเวลาจะลองใส่อุปกรณ์เพิ่มเติม ดูก่อนเพื่อทดสอบ  

ปี 2558 ภาคใต้เกิดปัญหาสามจังหวัด มีระเบิดหลายจุด  เลยมีความ มีความสนใจทดลองทำเครื่องตรวจโลหะ เพื่อค้นหาวัตถุระเบิดที่ฝังดินอยู่ ประกอบกับ ทองแพง โชคดีอาจมีคุณสมบัติตรวจหาทองได้ด้วย เลยคุยโวโอ้อวดโม้ไว้กับพี่ชายและภรรเมียไว้  โดยเฉพาะเมีย บอกว่าจะทำเครื่องหาทอง เพื่อจะได้ไม่ขัดขวางโครงการ ประมาณ เมษา 58 เริ่มค้นหาข้อมูล Google เครื่องตรวจจับโลหะ ก็มีหลายแบบมาก ส่วนใหญ่จะ บอกเป็นนัยๆ แล้วก็ขายของ หรือ วงจรระบบ มีแต่โบราณมากๆ หาไปก็ลงตัวที่แบบของรัสเซีย ชื่อว่า Quasar ซึ่งพัฒนามาหลายรุ่น จนพบว่า รุ่นหนึ่งชื่อว่า QuasarARM เริ่มพัฒนามาตั้งแต่มี 2556 (2013) ล่าสุดในตอนนั้น หัวใจเป็น Arm Cortex-M3 Microcontrollers ของ STMicroelectronics ชื่อ STM32F100 ดูแล้วไม่โบราณ แบบ อนาลอค แน่นอนว่า การอัพเดทอะไร ด้วย Firmware ทันสมัยไม่หยอก ด้วยความบ้าบิ่น ไฟแรง และเมื่อได้วงจรมาแล้ว ก็ทำการแกะข้อมูล แปลภาษารัสเซีย ซึ่งยากมาก Google Translate ช่วยได้เล็กน้อย แปลแล้ว งงในงง ในส่วนศัพท์ทางอิเล็กทรอนิกส์ของรัสเซียกับบ้านเราต่างกัน บ้านเรา มาตรฐานสากล นี่ งงมากๆ  เช่น Capacitor เขียน 15  เฉยๆ คือ 15pf   4700 คือ 4.7nf  0,033 คือ 33nf  0,1 คือ 100nf  1,0 คือ 1 uf  ไม่เข้าใจจนต้อง e-mail ไปถามคุณ fandy เจ้าของ Quasar ซึ่งเค้าดูแปลกใจ เล็กน้อย และดูจะไม่อยากตอบเท่าไหร่ เข้าใจว่า เหมือนโปรขั้นเทพ คุยกับเด็กพึ่งหัด พอได้รายละเอียดซึ่งผมคิดว่าสมบูรณ์แล้ว (จริงๆ คือไม่สมบูรณ์เลย ยังมั่วอยู่มาก ) ก็เริ่มซื้ออุปกรณ์ STM32 Capacitor ,Resistor  ทั้งการซื้อจากตัวต้วแทนในไทย บ้านหม้อ โชคชัย Electronics Source ฯลฯ  ส่วนใหญ่จะของที่ต้องการจะไม่มี มีก็แพง เลยค้นหาจาก Online จาก Mouser Electronics ,RS-Online ,Digikey Online มีของที่ต้องการ แต่แพงและ ในช่วงหลัง มาพบ WT ออนไลน์ ในไทย พบว่าของไม่แพง หาอุปกรณ์เสริมจาก Aliexpress,Alibaba ได้ ST-Link V2  ตะกั่วเหลว ,ทองแดงซับตะกั่ว , หัวทิปหัวแร้ง ,ที่จับ SMD (ได้มาแต่ไม่สมบูรณ์ ปัจจุบันใช้ปากคีบ) ชิ้นส่วน ได้ LCD Blue  16×2 5V เอามา 5 ตัว STM32F100 4 ตัว ตัวละ 0.9US 67 บาท ค่าเงิน 1 us =35.6 บาท (2015-2558)  ซึ่ง STM ชุดนี้ได้เอามาใช้ใน ชุดปัจจุบันที่ทำงานได้ด้วย น่าแปลกใจว่า ทำไมในขณะนั้นผมไม่ได้ซื้อชิ้นส่วนประกอบ ทั้ง R C ทาง Aliexpress เลย ในส่วน PCB ประกอบ เป็นวงจร พบว่า Quasar มี ไฟล์ Lay6 ซึ่งเป็น PCB Layout  มาแล้ว แต่ใช้ไม่เป็น ลองหา หา Protel มาเขียน PCB เพราะเคยใช้นานแล้ว  แต่ยาก เลยหาข้อมูลพบกว่า ไฟล์ Lay6  ใช้โปรแกรม Sprint Layout 6.0 (สร้างโดย Abacom Engineer เยอรมัน)  ในการ เปิดไฟล์ PCB มาแก้  โปรแกรม Sprint Layout เท่าที่ดูหลายเวป นิยมในแุถวยุโรปตะวันออกมาก ใช้ง่าย crack ได้ สามารถแปลงเป็น Gerber เพื่อส่งไปทำ PCBได้เลย และแก้ไขเล็กน้อย ได้เป็น PCB ไฟล์ ที่ต้องการ เดือน กรกฎาคม 2558 สั่งทำ PCB Online จาก PCBway China (ตอนนั้นอยู่ Hong kong)  เพราะติดต่อบ้านเรา หลายที่ทำไม่ได้ (ซีเกท เซอร์กิต)  ที่ทำได้ก็แพงมาก หลายพัน มีขั้นต่ำ ได้มา  5 แผ่น 24 US 8 ร้อยกว่าบาท ค่าเงิน 1 us =35.6 บาท (2015-2558) รอประมาณ ครึ่งเดือนได้ของ ดีใจมากๆ เป็นประสบการณ์การสั่ง PCB Online ครั้งแรกๆ เมื่อของมาเกือบครบ แล้วก็เริ่มประกอบ และเพิ่งพบว่า นรกที่แท้ทรู เพิ่งเริ่มนั่นเอง เริ่มจากนรก ขุมแรก การบัดกรี STM31F100C8 เป็น SMD แบบ LQFP48 ขาเล็กมาก ขนาด 0.22 มม. ระยะห่างระหว่างขา0.28 มม. แรกๆ ใช้หัวแร้งธรรมดา หัวใหญ่ ปาดไม่ดี ตะกั่วติดขาเป็นทาง ต้องใช้ แถบทองแดงไว้ดูดตะกั่ว  ลองใช้ตะกั่วเหลวร่วมกับที่เป่าลมร้อน ที่ซื้อมานานแล้ว แต่เป่าแล้วอุปกรณ์พัง เลยไม่ค่อยได้ใช้ อาจเพร่าะศึกษามาไม่ดี แต่มันก็มีประโยชน์ เพราะมี หัวแร้งปรับอุณหภูมิ มาด้วย ปลายแหลมเปี๊ยบ (ในตอนนั้น) และได้นำมาใช้ในเวลาต่อมา ไว้บัดกรี รวมทั้งสั่งหัวตะกั่วบัดกรีมาใหม่ แต่ดันใส่กับหัวแร้งเดิมไม่ได้ 🙁   รวมทั้งมีส่วนในความสำเร็จขั้นหนึ่งในโปรเจคแก้ตัวในปัจจุบัน (ผลงาน 2 PCB QuasarARM 0.5 วงจรทำงาน เสีย 1 PCB รอซ่อม ขา CPU) ที่จริงผมก็ซื้อ หัวแร้งมาใหม่นะ แต่ขาดันไม่ตรงกัน ต้องรอโมดิฟาย พอจะใช้ก็หาไม่เจอ เดีํยวเจอแล้วจะเอามาใช้ สิ่งที่ผมขาดไปคือแว่นขยาย ซึ่งเหมาะแก่การบัดกรีอุปกรณ์เล็กๆ ในเวลาต่อมาผมก็หาซื้อได้่ หลังจากบัดกรี STM32 ไป สาม PCB ก็ลองหาอันที่ เหมาะสมที่คิดว่ารอด และหวังว่า อันที่เหลือ จะเป่าออก แล้วบัดกรีใหม่ในเวลาอันเหมาะสม ซึ่งเวลานั้นยังไม่เคยเกิดขึ้นเลยจนถึงปัจจุบัน ต่อมาก็บัดกรี SMD Capacitor และ Resistor ที่ได้มาตาม ยถากรรม ใหญ่บ้างเล็กบ้าง ค่าตรงมั่ง ใกล้เคียงบ้าง ลุยบัดกรีจนเกือบครบ หลังจากลุยดึกมาเป็นสัปดาห์ก็บัดกรีเสร็จ ก็ได้เวลา ทดลองจ่ายไฟ แล้ว พบว่าไม่ทำงาน ก็พยายามวัดโน้นนี่นั่น ไปเรื่อย  นำไปสู่การบัดกรีอันที่ 2 ทดลองเชื่อมระบบ ST Link V2 กับวงจรแต่ไม่สำเร็จ ข้อสันนิษฐานในตอนนั้นคือ ตัว Microcontroller STM32F100 อาจถูกความร้อนจากที่เป่าลมร้อนจนเสียหาย  อาจต้องเปลี่ยน Microcontroller ทิ้ง ในเวลาถัดมา การมาถึงของสิ่งใหม่ ก็ยุติทุกอย่าง นั่นคือการมาถึงของ DJI Phantom 2 Drone ทำให้โครงการเครื่องตรวจโลหะ หยุดลงชั่วคราว มีนาคม 2559 สั่งหัวเป่าลมร้อนมาเพิ่ม เพื่อจะถอด STM32 อุปกรณ์ออก สั่ง GM328 ตัววัด Transistor ว่าเป็นแบบ MOS,NPN,PNP และวัดค่า L C R มาในตัว แต่ก็ไม่ได้ทำต่อ และหยุดโครงการไว้เพียงเท่านี้ เก็บเรื่องนี้ เป็นแผลลึกๆ ในใจในการทำงานด้านอิเล็กทรอนิกส์ ที่ไม่ได้เรื่องครั้งหนึ่ง และเป็นเรื่องให้ภรรเมียยกมาพูดในแต่ละครั้ง พูดทีไรแทงใจทุกที  รอวันนานไปเรื่องนี้คงเงียบลง  นานๆ จะยกอุปกรณ์มาดูสักครั้งเป็นที่ระลึก เมื่อต้นปี 2563 นี้ ภรรยาได้หยิบยกเรื่องนี้มาพูดขึ้นอีกครั้ง ผมรู้สึกว่า เรื่องนี้ยังไม่จบ และจะต้อง ทำไมมันใช้ได้  ดังนั้นผมจึงค้นหาข้อมูลใหม่อีกครั้ง  พบหลายปีมานี้ QuasarARM พัฒนามาเรื่อยๆ ทั้งอุปกรณ์และ firmware มีขายทั้งอุปกรณ์สำเร็จ (ราคาก็แพงเหมือนเดิม) มีข้อข้อมูลที่ เป็นสากลมากขึ้นและละเอียดมากขึ้น  และเราสามารถซื้อชิ้นส่วนอุปกรณ์ออนไลน์จาก aliexpress และที่อื่นๆ ได้  ในราคาจับต้องได้ เอาน่ามาลองกันอีกซักตั้ง สู้โว้ย

ใส่ code นี้ตอนกำหนด parameter

IPAddress staticIP(192, 168, xx, xx); //ESP static IP address
IPAddress gateway(192, 168, xx, 1); //IP Address of your WiFi Router (Gateway)
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); //Subnet mask
IPAddress primaryDNS(8, 8, 8, 8); //optional
IPAddress secondaryDNS(8, 8, 4, 4); //optionalDNS

แทรก code ถัดจาก void setup()

// Configures static IP address
if (!WiFi.config(staticIP, gateway, subnet, primaryDNS, secondaryDNS)) {
Serial.println(“STA Failed to configure”);
}

 

ใช้ Interrupt ที่ขา GPIO

 

attachInterrupt(GPIOPin, ISR, Mode);

โดยมีรูปแบบ การตรวจจับการ Interrupt 5 Mode
LOW : เกิดเมื่อสัญญาณขา Interrupt เป็น Low
HIGH : เกิดเมื่อสัญญาณขา Interrupt เป็น High
CHANGE : เกิดเมื่อสัญญาณขา Interrupt มีการเปลี่ยนแปลงค่าแรงดัน เช่น เปลี่ยนจาก 0 เป็น 3.3V หรือจาก 3.3 เป็น 0V
FALLING : เกิดเมื่อสัญญาณขา Interrupt เปลี่ยนจาก High เป็น Lowfrom HIGH to LOW.
RISING : เกิดเมื่อสัญญาณขา Interrupt เปลี่ยนจาก Low เป็น High

+

จากวงจรต่อ กับ ขา GPIO16

//bosblog.cz

const int m_time = 5; //Meassure time in Seconds
int wind_ct = 0;
float wind = 0.0;
unsigned long ttime = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
ttime = millis();
}

void loop()
{

meassure();

Serial.print(“ความเร็วลม: “);
Serial.print(wind); //Speed in Km/h
Serial.print(” km/h – “);
Serial.print(wind / 3.6); //Speed in m/s
Serial.println(” m/s”);

}

void countWind() {
wind_ct ++;
}

void meassure() {
wind_ct = 0;
ttime = millis();
attachInterrupt(16, countWind, RISING);
delay(1000 * m_time);
detachInterrupt(1);
wind = (float)wind_ct / (float)m_time * 2.4;
}

credit:http://www.bosblog.cz/93-2/